Optimiser une collecte de déchets avec des capteurs de remplissage

Dans la collecte de déchets, la majorité du coût est du transport, et une partie de ce transport ne sert à rien : on se déplace pour vider une benne au tiers pleine, parce que le calendrier le prévoit. À l'inverse, une benne qui déborde entre deux passages génère une intervention d'urgence, plus coûteuse encore.

Connaître le taux de remplissage à distance permet de construire la tournée sur l'état réel plutôt que sur un calendrier.

Ce que mesure le capteur

Le HOROMAP RADAR est un capteur radar 60 GHz qui mesure une distance, celle qui sépare le capteur de la surface du contenu, sans aucun contact.

Installé en partie haute d'une benne, il donne la hauteur libre. Plus la benne se remplit, plus cette distance diminue. Le taux de remplissage se déduit de la géométrie du contenant.

Sa portée va de 150 mm à 15 mètres, ce qui couvre aussi bien un bac de tri qu'une benne ampliroll ou un compacteur.

L'atout décisif : l'absence de contact

Une benne est un environnement hostile pour un capteur : poussière, humidité, chocs au chargement, produits corrosifs. Tout capteur en contact avec le contenu s'encrasse, dérive, puis tombe en panne.

Un radar mesure sans toucher. Il tolère la poussière et l'humidité, et son boîtier est donné IP68 et IK07, étanche et résistant aux impacts. C'est ce qui rend l'installation viable dans la durée sur ce type d'équipement.

La contrainte à vérifier en premier : la passerelle

Le RADAR communique en Bluetooth. Il n'a ni SIM, ni connexion réseau propre : ses mesures ne remontent que si un traceur passerelle, REMORA ou GRIFFIN, se trouve à portée.

Deux montages, et le choix dépend entièrement de votre organisation.

Benne fixe sur site desservi, déchèterie, plateforme, site industriel : un REMORA installé à demeure fait passerelle en permanence. Les niveaux remontent en continu, et la tournée se construit sur des données à jour. C'est le montage qui permet réellement d'optimiser.

Benne mobile : la passerelle est embarquée dans le camion de collecte. Les mesures sont relevées au passage. Attention à ce que cela implique : vous connaissez le niveau au moment du dernier passage, ce qui ne permet pas de décider s'il faut passer. Ce montage sert à l'historique et à l'analyse, pas au pilotage de la tournée.

Cette distinction est la plus importante de tout le dispositif. Un capteur sur une benne jamais visitée par une passerelle ne remontera jamais rien.

Ce que ça change à la tournée

Supprimer les passages inutiles. C'est le gain principal : ne collecter que ce qui le justifie. Sur un parc de bennes à rotation irrégulière, la part de passages évitables est souvent élevée.

Anticiper les débordements. Une alerte sur seuil haut prévient avant le débordement, ce qui remplace une intervention d'urgence par un passage planifié.

Réordonner la tournée. Connaître les niveaux la veille permet de construire un itinéraire sur les besoins réels plutôt que sur un ordre figé.

Objectiver la facturation. Sur des contrats au passage ou au poids, une donnée horodatée met fin aux discussions.

Dimensionner le parc. Une benne systématiquement pleine avant l'échéance est sous-dimensionnée ; une benne toujours au quart est surdimensionnée. L'historique le montre.

Ce qu'il ne mesure pas

Un capteur de niveau donne une hauteur. Il ne donne ni la masse, ni la densité, ni la nature de ce qui est déposé.

Deux conséquences pratiques.

Sur des déchets non tassés, cartons, encombrants, la surface est irrégulière : la mesure peut varier fortement selon ce qui se trouve juste sous le capteur. Le RADAR remonte deux distances simultanées, ce qui aide à lisser, mais il faut définir des seuils avec une marge plutôt que de viser une précision au centimètre.

Sur un compacteur, la hauteur ne dit rien du taux de compactage. Le capteur signale que le volume est occupé, pas que la benne est à sa capacité massique.

L'autonomie

Le RADAR fonctionne sur deux piles AA lithium remplaçables, avec plus de huit ans annoncés à un cycle de mesure de deux heures ou de trente minutes, et sept ans à cinq minutes. Sur une benne, une mesure toutes les trente minutes est largement suffisante : le remplissage ne varie pas à la minute.

L'appareil signale lui-même sa batterie basse, ce qui permet de grouper les remplacements sur une tournée de maintenance.

Coût et retour sur investissement

Le RADAR est à 233,10 € TTC, sans abonnement. La passerelle REMORA est à 439 € TTC, et une seule passerelle relève plusieurs capteurs à portée, sur une plateforme regroupant plusieurs bennes, elle se partage.

Le calcul de rentabilité est direct : comparez le coût du dispositif au coût d'un passage de camion, et divisez par le nombre de passages évitables par an. Sur la plupart des configurations, le retour se compte en mois, pas en années, et sans abonnement, il n'y a rien à réamortir ensuite.

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